ظهرت منصات الرفع مع الحاجة إلى النقل العمودي ، طالما الحضارة الإنسانية. تستخدم منصة الرفع الأصلية طرق الطاقة الأساسية مثل القوى العاملة والطاقة الحيوانية والطاقة الهيدروليكية لرفع الوزن. قبل الثورة الصناعية ، كانت طرق القوة هذه تستخدم على نطاق واسع بواسطة أجهزة الرفع.
في اليونان القديمة ، طور أرخميدس أداة رفع محسّنة تشغلها الحبال والبكرات ، والتي تستخدم الروافع والرافعات لتعبئة حبال الرفع حول البكرة.
في عام 80 بعد الميلاد ، أخذ المصارعون والحيوانات البرية منصة الرفع الأصلية إلى ذروة الساحة في المدرج الروماني. تتضمن سجلات العصور الوسطى عددًا لا يحصى من الأشخاص الذين رفعوا جهاز الرفع وأنماط توفير أماكن معزولة. وأشهرها منصة الرفع في دير سانت بارام في اليونان. يقع الدير على قمة جبل على ارتفاع 61 مترًا فوق سطح الأرض. تستخدم الرافعة السلال أو شبكات الشحن لنقل الأشخاص والبضائع لأعلى ولأسفل.
في عام 1203 ، تم تثبيت منصة الرفع للدير على الساحل الفرنسي باستخدام عجلة مداس ضخمة ، مدعومة بحمار ، وتم رفع الحمولة عن طريق لف حبل حول عمود ضخم.
في القرن الثامن عشر ، دخل العالم الثورة الصناعية الأولى. كقوة أكثر ملاءمة وكفاءة ، بدأت القوة الميكانيكية تستخدم على نطاق واسع في منصات الرفع. خلال هذه الفترة ، لعب التطوير السريع لمنصة الرفع دورًا مهمًا في التطوير المستقبلي لمنصة الرفع.
